Расчет каскадной системы автоматического регулирования процесса стабилизации производства дизельных топлив в стабилизационной колонне К-1

ВВЕДЕНИЕ

4

1 Описание технологического объекта управления

6

2 Каскадная система автоматического регулирования процесса удаления легких углеводородов и сероводорода в стабилизационной колонне

8

2.1 Анализ технологического процесса как объекта управления

8

2.2 Расчет каскадной системы автоматического регулирования

9

2.2.1 Выбор структуры системы и определение передаточных функций объекта

9

2.2.2 Частотные характеристик объекта управления

11

2.2.3 Определение оптимальной структуры каскадной АСР и оптимальных настроечных параметров основного и вспомогательного регуляторов

13

2.2.4 Расчет каскадной АСР с П-ПИ структурой (П-закон регулирования по вспомогательному каналу, ПИ-закон – по основному).

14

2.2.5 Расчет каскадной АСР с ПИ-ПИ структурой (ПИ-закон регулирования по вспомогательному каналу, ПИ-закон – по основному).

19

2.2.6 Расчет каскадной АСР с П-ПИД структурой (П-закон регулирования по вспомогательному каналу, ПИД-закон – по основному).

23

2.2.7 Расчет одноконтурной АСР

29

2.2.8 Сравнение переходного процесса в одноконтурной АСР с ПИД-регулятором и переходного процесса в каскадной АСР со структурой П-ПИ.

32

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

34

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

36