Грузовая лебедка приводится в движение двигателем постоянного тока

Задача

Грузовая лебедка приводится в движение двигателем постоянного тока c независимым возбуждением (Рис.) со следующими номинальными данными: номинальная мощность Р2н = 35 кВт; напряжение питающей сети Uc = 380В; номинальный КПД ηн = 0,86; частота вращения n_н = 750 об/мин;  коэффициенты  Пуск производится в m = 3 ступеней. Пиковый ток равен I_п = 2I_ян. При пуске двигателя величина момента колеблется от М₁ = 2,5М_н до М₂ = М₁/l.

Определить:

- величины пусковых сопротивлений (сопротивления ступеней R_i; сопротивления секций r_i)

- полное сопротивление пускового реостата;

- параметры механической характеристики и пусковой диаграммы.