Электродвигатель постоянного тока с последовательным возбуждением

Задача

Электродвигатель постоянного тока с последовательным возбуждением отдает полезную мощность Р₂ и потребляет из сети мощность Р₁ при напряжении U_ном=110 В. Двигатель развивает полезный момент М=35 Нм при частоте вращения якоря n. Ток в цепи равен I_a=39 A, противо-э.д.с. в обмотке якоря – Е. Потери мощности в обмотке якоря и возбуждения равны Р_а-пс=300 Вт. Сопротивление обмотки якоря и возбуждения R_а-пс. Коэффициент полезного действия двигателя равен η=0,85.

Определить:

1) начертить схему двигателя;

2) полезную мощность Р₂;

3) потребляемую мощность Р₁;

4) сопротивление обмоток якоря и возбуждения R_а-пс;

5) противо-э.д.с. в обмотке якоря  -Е;

6)частоту вращения n.