Задача Построить план скоростей 4-звенного механизма с тремя вращательными и одной поступательной парой. Ведущее звено 1 связано с ползуном 2 в поступательную пару. Звено 3 связано с ползуном 2 во вращательную пару. Известны: Угловая скорость "ω" звена 1, размеры : АВ, ВВx, ВС.