Определить степень подвижности, представленного на рисунке пятизвенного механизма. Все….

Задача Определить степень подвижности, представленного на рисунке  пятизвенного механизма. Все звенья соединены шарнирно.
Звено АС = ДF.
Звено СД = АF.
Улучшить схему механизма.