Определить угол подъёма винтовой линии на червячном колесе

Задача При выполнении  лабораторной работы по изучению червячных редукторов были измерены следующие параметры некоррегированной червячной пары:
d_a1 – наружный диаметр червяка, z₂- число зубьев червячного колеса, z₁-число витков червяка, m_s- осевой модуль червяка, А – межосевое расстояние.
Определить угол подъёма винтовой линии на червячном колесе , коэффициент диаметра червяка  q, передаточное число пары u , диаметр впадин зубьев червячного колеса d_f2. Варианты замеренных данных приведены в таблице.