Дозатор 1 автоматической линии со скоростью

Задача Дозатор 1 автоматической линии со скоростью V = 0,5м/с. отсекает один обрабатываемый ролик 2 и отправляет его в желоб 3 на последующую операцию. Углы наклона желоба а = 15⁰, b = 75⁰. Длина участка желоба А = 0,2м. После соударения со стенкой желоба ролик отскакивает на величину В = 0,02м. Определить контактное напряжение между стенкой желоба и роликом в момент соударения из следующих условий:
Ролик и желоб - стальные.
Длина ролика l - 50мм.
Коэффициент трения качения между роликом и желобом принять  k = 0,0002м.
Потерями на деформацию ролика и желоба в момент соударения - пренебречь.
Модуль упругости материала  и его плотность принять 2×10⁵ Мпа, и 7,8г/см³.
Расчёт выполнить для одного из диаметров ролика, представленных в таблице.