Дозатор автоматической линии 1 отсекает один обрабатываемый ролик 2

Задача Дозатор автоматической линии 1  отсекает один обрабатываемый ролик  2  и со скоростью  V  отправляет его в желоб  3 на последующую обработку. Углы наклона желоба:  а = 15⁰ ,  в = 45⁰.  Размер желоба А = 200мм. Определить минимальную длину желоба по размеру  В, при которой ролик по инерции не выкатится за пределы желоба и вернётся в его центр. Принять скорость
 V = 0,5 м/с, коэффициент трения качения между роликом и поверхностью желоба k = 0,0002м. Варианты диаметров ролика приведены в таблице. Задачу решить по одному из вариантов.