Рычаги 1, закреплённые на валу 2, поворачиваются с угловой скоростью v

Задача Рычаги 1,закреплённые на валу 2, поворачиваются с угловой скоростью v  и снимают заготовку 3 с рольганга  для передачи на технологическую обработку. Определить мощность, необходимую для поворота вала 2 в подшипниках при следующих известных параметрах:
Масса заготовки 100кг.
Масса рычагов 300кг
Масса вала 150кг.
Диаметр стального вала 0,1м.
Размер А 0,3м.
Размер В до центра тяжести рычагов 0,15м.
Коэффициент трения в подшипниках 0,1.
Варианты угловой скорости приведены в таблице.