Задача На рисунке схематично показан прихват для зажима деталей с приводом от пневмоцилиндра через эксцентриковый кулачёк с углом подъёма кривой a = 40. Определить необходимую силу Q на штоке пневмоцилиндра при следующих условиях: усилие прижима P1 = 3000Н, радиус кулачка r = 50мм, размер l = 40мм, размер l1 = 60мм, размер l2 = 50мм, коэффициент трения на поверхности эксцентрика tqj1 = 0.12, коэффициент трения на оси эксцентрика tqj2 = 0.1, коэффициент потерь от трения в зоне прижима принять h = 0,9, угол отклонения силы P1 принять a0 = 150. Определить контактное напряжение между прижимом и кулачком, принимая толщину прижима s = 20мм, радиус контактирующей поверхности кулачка r = 50мм, и модуль упругости материала прижима и кулачка E = 2×105МПа.