Механическая система состоит из грузов

Задача

Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1), сплошного однородного цилиндрического катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней: R₄ = 0,3 м, r₄ = 0,1 м, R₅ = 0,2 м, r₅ = 0,1 м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу)  (рис.). Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.

Под действием силы F = f (s), зависящей от перемещения точки при­ложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно М₄ и M₅.

Дано: m1=2 кг, m2=0 кг, m3=4 кг (однородный каток), m4=6 кг, m5=0 кг, (равномерно распределены по ободу), М₄=0 Нм, М₅=0,8 Нм,

F = f(x) = 50(2+3s)Н, f=0,1, R4=0,3 м, r4=0,1 м, R5=0,2 м, r5=0,1 м, s1=1,0 м.

Найти:  в тот момент времени, когда s = s₁