Механическая система состоит из прямоугольной вертикальной плиты

Задача

Механическая система состоит из прямоугольной вертикальной плиты 1 массой m1=24 кг и груза D массой m2=6 кг . Плита движется вдоль горизонтальных направляющих. В начальный момент времени t₀=0, когда плита имеет скорость U₀=0м/с, груз начинает двигаться под действием внутренних сил по имеющемуся в плите желобу

(закон движения - ), представляющему собой окружность радиуса R = 0,8 м с центром в центре масс плиты С₁.

Считая груз материальной точкой определить перемещение плиты х₁  за время от t₀ =0 до t₁ =1c.