Точка М движется относительно пластины

Задача

Точка М движется относительно пластины. Уравнение относительного движения т. М: s = AM = 60(t⁴ - 3t²)+56 (см).

Пластина вращается с постоянной скоростью ω = -2 (с^-1).   t=1 с; b=16 см.

Для заданного момента времени определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение т.М.